Seguro que buscando un poquito por el foro encontrabas casi todo lo que preguntas, pero te lo voy a poner fácil:
- Los tensores son un dispositivo que empuja el patín de cada cadena de distribución para que esta esté siempre tensa.
- Hay uno en cada cilindro, atornillados desde afuera.
- No se cambian a unos km determinados, se cambian cuando dejan de hacer su función. Normalmente al no apretar el patín de la cadena de la distribución lo suficiente, hace un ruido metálico dentro del cilindro, y es síntoma inequívoco de que hay que cambiarlos. Si los dejas mal, la cadena se sale de su sitio y se lía parda (rotura de balancín, doblado de válvulas, rayado de cilindro, ... cualquier cosa).
- Te voy a buscar una foto. Ale, aquí te pongo una:

- Para el tutorial necesitaría tiempo, y eso es un recurso escaso.
Venga, espero que te haya aclarado alguna cosa.
Un saludo.