Estaba leyendo la guía para la realizar la ñapa del tubo de escape y me estaba quedando sorprendido de las pericias para taladrar, quitar el silenciador... etc etc...
Con lo fácil que es realizar eso con los tubos de escape desmontados...
20 minutos desmontar tubos, 5 minutos subir del garaje a casa, 5 minutos para ir a la nevera a coger una cerveza, 3 minutos separar tubos...
de esta manera taladramos en 3 minutos los remaches, y quitamos los silenciadores sin sudar (máximo 10 minutos) sin doblar destornilladores.
Y de esta manera también es más fácil limpiar la mierda que se queda dentro del tubo.
Solo hay que quitar las dos abrazaderas de los tubos(recomendación echarle un poco de 3en1 y dejar 5 minutillos para que haga efecto):

Y los mismo por el lado izquierdo de la moto:

Finalmente quitar el tornillo que está justo debajo del reposapies del acompañante:

E ir tirando de los tubos haciendo un poco de palanca. Si véis que cuesta le echáis un poco de 3en1 y vais sacandolos, con paciencia y con maña.
Una vez hayáis hecho lo que tengáis que hacer con los tubos, para volverlos a montar es seguir el mismo orden.